Grove – Ultrasonic Ranger 超音波測距避障模組
Grove – Hall Sensor 霍爾感測器
Grove – Infrared Emitter 紅外線發射模組
Grove – Infrared Receiver 發射器模組
Grove – Dust Sensor（PPD42NS）細懸浮微粒感測器模組
Grove – Infrared Temperature Sensor 紅外線溫度感測器
Grove – 3-Axis Analog Accelerometer 3軸模擬加速度計
Grove – Ear-clip Heart Rate Sensor 耳夾式心率感測器
Grove – Collision Sensor 碰撞感測器
Grove – 3-Axis Digital Accelerometer(±16g) 3軸數字加速度計
